10月30日,西安电子科技大学空间科学与技术学院博士生导师、华山学者、力学系统与先进控制研究所所长陈为胜教授和王博辉博士一行应邀到我校计算机与信息学院进行学术交流,计算机与信息学院苏本跃院长热情接待了陈教授一行,并向客人简要介绍了计算机与信息学院的学科、科研及重点实验室建设等情况。
下午,陈为胜教授和王博辉博士在稼先楼一楼学术研讨室作了“分布式合作自适应(DCA)系统辨识与控制”和“Tracking cooperative control for Multi-agent systems with limited actuator health”两场学术报告。报告会由计算机与信息学院院长苏本跃教授主持,学院部分老师和研究生同学参加了报告会。
针对大系统的辨识与控制问题开始由传统的集中式和分散式控制方式转化为分布式控制方式这一研究背景,陈为胜教授详细介绍了大系统的分布式合作(DCA)自适应系统辨识与控制方法。研究结果表明在系统满足更弱的合作持续激励条件下,可保证各子系统辨识参数收敛到真值,该结果被进一步推广到基于神经网络的分布式合作学习系统辨识与控制领域。针对两类带有执行器故障的多智能体系统,王博辉博士在其报告中详细介绍了分布式控制律设计的具体思路和稳定性分析过程。会议期间计算机与信息学院重点实验室项目组成员还作了“基于可穿戴动作捕捉系统的人体日常行为识别方法研究”学术报告,介绍了团队的一些最新研究成果,并就其中一些关键性问题同陈教授和王博士进行了深入的交流和探讨。
陈为胜教授和王博辉博士的报告内容丰富,具有一定的深度和广度,与会老师和学生从中颇受启发,大家就彼此感兴趣的问题进行了深入的探讨。(计算机与信息学院)