5月6日上午，应计算机与信息学院邀请，北京大学查红彬教授在稼先楼一楼学术研讨室作了一场题为“基于数据流处理的SLAM技术”的学术讲座。计算机与信息学院全体研究生及部分本科生同学聆听了此次报告，报告会由计算机与信息学院院长王一宾教授主持。

在本次报告中，查教授从三维建模问题引入，主要介绍了即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)。即时定位与地图构建系统在VR、AR、机器人导航以及自动驾驶上有着重要作用，传统的建模误差积累严重、计算成本高等问题，影响了系统的在线响应速度以及对复杂环境的自适应能力，针对这些问题，查教授介绍了他的研究成果，主要利用传感数据的时空一致性与三维地图的几何不变性，强化SLAM算法的系统性与泛化能力，进一步改善其基本性能。

讲座结束后，查红彬教授一一解答了同学们的问题及疑惑，学术氛围浓厚，同学们均表示在此次讲座中收获颇丰，整个讲座在同学们热烈的掌声中结束。

人物简介：查红彬，北京大学信息科学技术学院智能科学系教授，机器感知与智能教育部重点实验室主任。主要从事计算机视觉与智能人机交互的研究，在三维视觉几何计算、三维重建与环境几何建模、三维物体识别等方面取得了一系列成果。出版学术期刊及国际会议论文300多篇，其中包括IEEE T- PAMI，IJCV, IEEE T-VCG, IEEE T-RA, IEEE T-SMC,ACM T-IST, JMLR, PR 等国际期刊以及ICCV, ECCV, CVPR, CHI, ICML, AAAI,ICRA等国际学术会议论文90余篇。